搅拌混合是将不同的物质放入一个容器中，在加入适量的溶剂或水后，用搅拌器进行搅动，使各种物质充分混合，使其达到均匀分散的状态。搅拌混合广泛应用于制药、食品、化工等领域，可以生产出各种液体、半固体以及粉末等多种制品。常用的搅拌器有机械式搅拌器、高剪切搅拌器、离心搅拌器等。

单向搅拌：

叶轮式搅拌：

双向搅拌：

搅拌+进料

树脂和水的对比

向搅拌机施加轴扭矩50Nm，测量了不同粘度流体（树脂：10Pas、水：0.001Pas）下搅拌机的转速。根据搅拌羽的形状和溶液的粘度变化等，有助于预测马达的搅拌时间。

两种高粘性流体的搅拌混合

搅拌+粒子

可以采用粒子模型描述颗粒物。

 搅拌控制

可以通过主动模拟控制模块，实现自动运动操作。以下案例是先灌装液体，到一定液位触发搅拌器的移动和转动。